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工业自动化 | 中国

欧姆龙实验室设备方案

串联机器人

网络化创新实训平台

01.实训平台配置单元

  • 基础单元

    串联机器人单元

    机器人控制示教单元

    机械传送单元

  • 可选单元

    视觉跟踪检测单元

    只能传感器单元

    直角坐标机械手单元

    安全?;た刂频ピ?/p>

    网络远程监控单元

02.实训平台特点

1、以串联机器人、OMRON NJ运动控制器和机械传送单元为核心构建。

2、采用工业标准件设计组装,统一标准接口,兼容性强,维护方便灵活。

3、对接工业4.0标准,平台所有设备都通过工业以太网协议实现互联互通。

4、可选配色标、RFID、位移、视觉等高端智能传感器,为了解国际前沿传感

     技术打开了窗口。

5、可选配直角坐标机械手,完成和串联机器人的配合动作。

6、集成了工业级安全?;げ?,构建完善的安全?;て琳?。

03.学习知识点

单项技术的学习与应用

1、NJ运动控制器编程与调试(I/O接线、编程软件应用)

2、安全光幕、安全开关的安装与调试(安装、接线、调试)

3、智能视觉系统安装与调试(安装、接线、调试、流程编辑)

4、6自由度串联机器人的安装与编程调试(安装、接线、调试、

     控制软件学习、手操器使用练习)


综合技术的学习与应用

1、触摸屏+PLC+ 色标传感器+6自由度串联机器人

2、触摸屏+PLC+智能视觉系统+6自由度串联机器人

3、机械传动机构+检测单元+控制单元+串联机器人单元+

     直角机械手单元+安全单元+网络通讯单元

04.相关实训课程介绍

  • 1、可编程控制器技术及应用
  • 2、组态软件与触摸屏技术
  • 3、工业组态与现场总线技术
  • 4、自动检测与转换技术
  • 5、传感器原理及应用
  • 6、变频与伺服驱动技术
  • 7、运动控制技术及应用
  • 8、工业网络技术及应用
  • 9、工业机器人编程与维护
  • 10、自动化生产线综合实训

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